1.1 機(jī)電/機(jī)器人工程師職責(zé)：（1）負(fù)責(zé)機(jī)器人等機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計(jì)搭建與維護(hù)；（2）負(fù)責(zé)學(xué)生的相關(guān)培訓(xùn)。崗位要求：（1）自動(dòng)化、機(jī)電、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮；（2）具有扎實(shí)的C/C++和Python編程能力；（3）熟悉ROS系統(tǒng)；具有豐富的機(jī)器人軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；（4）有豐富的嵌入式軟硬件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。1.2 嵌入式軟件工程師職責(zé)：（1）負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)需求分析、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)規(guī)范及開發(fā)；（2）負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)嵌入式軟件平臺(tái)架構(gòu)設(shè)計(jì)，整體需求梳理；（3）負(fù)責(zé)關(guān)鍵模塊框架設(shè)計(jì)、組件/插件設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)，選型和核心代碼編寫工作；（4）負(fù)責(zé)物聯(lián)邊緣網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)框架/需求的分解分配，和開發(fā)人員一起設(shè)計(jì)/開發(fā)并解決系統(tǒng)開發(fā)、運(yùn)行中出現(xiàn)的各種問(wèn)題；（5）負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究開發(fā)；（6）深入理解產(chǎn)品，參與產(chǎn)品的整個(gè)生命周期開發(fā)過(guò)程，包含需求定義、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試等。崗位要求：（1）自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)類專業(yè)優(yōu)先考慮；（2）具有2年以上物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；（3）具有邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、RTU、網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品等嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；（4）具有扎實(shí)的C/C++和Python編程能力；（5）深入理解硬件和ARMv7、ARMv8架構(gòu)，多核編程和SMP相關(guān)的知識(shí)，具有基本的架構(gòu)設(shè)計(jì)能力；（6）熟悉Ros實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；（7）豐富的Linux應(yīng)用開發(fā)能力，熟練使用Linux的同步互斥機(jī)制；（8）深入理解Linux內(nèi)核，豐富的Linux內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如：Linux內(nèi)核的移植和開發(fā)、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)。1.3 嵌入式硬件設(shè)計(jì)工程師職責(zé)：（1）負(fù)責(zé)嵌入式、FPGA硬件板設(shè)計(jì)，硬件方案設(shè)計(jì)、芯片選型、原理圖設(shè)計(jì)開發(fā)；（2）參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置硬件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建設(shè)；（3）參與硬件板測(cè)試方案的制定，保證硬件工作穩(wěn)定可靠；（4）完成硬件板的需求溝通、原理圖設(shè)計(jì)、PCB、layout、硬件調(diào)試等。崗位要求：（1）具有科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置規(guī)劃建設(shè)經(jīng)歷者優(yōu)先；（2）具有較強(qiáng)的模擬和數(shù)字電路設(shè)計(jì)能力，熟悉常用的電子元器件的使用；（3）熟悉NXP，TI，英飛凌，Xilinx，****a等主控芯片的選型和設(shè)計(jì)；（4）掌握嵌入式、FPGA硬件設(shè)計(jì)知識(shí)，熟悉硬件開發(fā)和設(shè)計(jì)流程；（5）具有相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（C、python、VerilogHDL）者優(yōu)先；（6）具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和熟練閱讀相關(guān)英文資料的能力，有cadence、Altium等常用EDA設(shè)計(jì)軟件使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。1.4 巡航器航電工程師職責(zé)：（1）根據(jù)巡航器航電系統(tǒng)基本方案，進(jìn)行元器件選型、擴(kuò)展板設(shè)計(jì)、航電系統(tǒng)集成；（2）對(duì)各類傳感器和電動(dòng)推進(jìn)單元組合進(jìn)行測(cè)試、標(biāo)定；（3）開發(fā)各類傳感器底層驅(qū)動(dòng)程序模塊；（4）對(duì)航電系統(tǒng)進(jìn)行日常使用與維護(hù)；（5）輔助學(xué)生的相關(guān)技能培訓(xùn)。崗位要求：（1）電子、電路設(shè)計(jì)、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)背景及以上學(xué)歷，航空、航海電子相關(guān)如飛行控制專業(yè)更佳，2年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；（2）熟練掌握至少一種電路設(shè)計(jì)軟件，如AD、Cadence等，有相關(guān)工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)歷，具備電路原理圖設(shè)計(jì)和PCB布線技能；（3）熟練掌握C語(yǔ)言開發(fā)STM32程序；（4）熟悉PWM、UART、SPI、I2C等相關(guān)知識(shí)；（5）具有較好的電路調(diào)試技能，熟練使用示波器、信號(hào)發(fā)生器等設(shè)備；（6）熟悉IMU、GPS/北斗等，有基于PixHawk的飛控系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；（7）具有航模、無(wú)人機(jī)、無(wú)人船、無(wú)人艇類相關(guān)航電系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。1.5 無(wú)線通信工程師職責(zé)：（1）負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)通信設(shè)備的選型、集成測(cè)試、調(diào)試和維護(hù)；（2）負(fù)責(zé)無(wú)人系統(tǒng)之間以及無(wú)人系統(tǒng)與地面站的通信保障；（3）參與科技基礎(chǔ)設(shè)施或科學(xué)裝置設(shè)計(jì)與建設(shè)。崗位要求：（1）人工智能、電子信息工程、自動(dòng)化、通信工程等相關(guān)專業(yè)背景；（2）熟悉主流和前沿的自組織網(wǎng)絡(luò)等無(wú)線通信協(xié)議和技術(shù)，掌握市場(chǎng)常見飛控、地面站、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備及航電設(shè)備的性能和使用方法者優(yōu)先考慮。

同濟(jì)大學(xué)已被國(guó)家發(fā)改委正式確認(rèn)為“海底科學(xué)觀測(cè)網(wǎng)”國(guó)家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目牽頭建設(shè)單位。國(guó)家海底科學(xué)觀測(cè)網(wǎng)將按照“科學(xué)主導(dǎo)、發(fā)展技術(shù)、帶動(dòng)應(yīng)用”的思路開展建設(shè)，由監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)中心、東海海底科學(xué)觀測(cè)子網(wǎng)、南海海底科學(xué)觀測(cè)子網(wǎng)三大部分組成。建成后的國(guó)家海底科學(xué)觀測(cè)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)從海底向海面全方位的不同空間尺度下海洋環(huán)境參數(shù)的長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)的高分辨率觀測(cè)，將為深入認(rèn)識(shí)東海和南海海洋環(huán)境的演變規(guī)律和變化機(jī)理提供優(yōu)質(zhì)的長(zhǎng)期連續(xù)觀測(cè)數(shù)據(jù)和原位科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可有效服務(wù)于全球變化預(yù)測(cè)、災(zāi)害預(yù)警、國(guó)防安全與國(guó)家權(quán)益等多方面的綜合需求，并帶動(dòng)和促進(jìn)我國(guó)海洋技術(shù)和相關(guān)海洋裝備的發(fā)展和應(yīng)用。國(guó)家海底科學(xué)觀測(cè)網(wǎng)建設(shè)期5年，建設(shè)完成后將長(zhǎng)期運(yùn)行，按照“開放合作、資源共享”的原則，面向多用戶、多領(lǐng)域開放，開展科學(xué)研究和國(guó)內(nèi)外交流。