職責描述：1、負責車輛控制算法的開發(fā)，實現(xiàn)車輛自動駕駛的轉向控制與速度控制；2、負責與其他組的系統(tǒng)聯(lián)調與控制，完成控制層與執(zhí)行層的交互；3、負責車輛控制代碼的開發(fā)與實車現(xiàn)場調試；4、編寫并維護開發(fā)過程中的相關設計文檔；5、參與BUG管理，對公司相關產品軟件系統(tǒng)進行升級、維護，并提供相應技術支持和培訓；6、人品端正，工作細心，能夠吃苦耐勞，有強烈的責任心，有團隊合作精神；任職要求：1、自動化、車輛工程等理工科相關專業(yè)，3年以上工作經(jīng)歷；2、具有良好的控制系統(tǒng)設計、信號濾波處理相關專業(yè)知識；3、熟練掌握現(xiàn)代控制理論，熟悉模糊控制、PID、MPC等控制算法；熟悉汽車橫向、縱向控制；4、熟練使用C/C++/Matlab等語言；5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS環(huán)境下系統(tǒng)的設計開發(fā)；6、有無人駕駛控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；

北京中科原動力科技有限公司是全球化的農業(yè)機器人創(chuàng)新科技公司，致力于用人工智能和自動駕駛技術為全球農業(yè)發(fā)展提供具備全晝夜、無人化、精準作業(yè)能力的農田作業(yè)機器人產品和服務，構建農業(yè)無人化、生產智 能化、作業(yè)精準化、管理數(shù)字化和服務網(wǎng)絡化的農業(yè)科技 現(xiàn)代化新時代。中科原動力2019年孵化于中科院微電子研究所，是國家高新技術企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)。公司由科學家中國人工智能學會名譽理事長、中國人工智能成就獎獲得者、中國工程院李德毅院士領銜，核心團隊來自清華、北理、美國加州伯克利、日本早稻田等國內外知名高校。團隊深耕人工智能、自動駕駛、智慧農業(yè)領域，擁有完整的自動駕駛與機器人技術體系，形成面向農田耕 作全流程的無人化作業(yè)技術。公司的產品包括:無人駕駛農機、精準植保機器人、 智能采摘機器人、智慧農業(yè)大數(shù)據(jù)平臺等。產品可應用于 旱田、水田、設施大棚、果木、園林等作物的耕、整、種、管、 收全過程。公司產品已達到L4級的智能化等級， 并實現(xiàn)了商業(yè)化、規(guī)模化應用。產品已在北大荒、中糧以 及多家千萬級現(xiàn)代農機專業(yè)合作社使用，累計完成無人 標準化作業(yè)近百萬畝。公司產品入選農業(yè)農村部十大性技術、中國農業(yè)農村重大新技術，榮獲中國農業(yè) 獎“全國農牧漁業(yè)豐收獎”。