職責(zé)描述：1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)高精度自主定位算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)2、協(xié)助基于激光雷達(dá)等多傳感器SLAM算法的優(yōu)化3、定位系統(tǒng)的誤差分析和改進(jìn)4、編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔并對(duì)技術(shù)發(fā)展路線進(jìn)行規(guī)劃5、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)任職要求：1、“985、211高校”相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷；2、熟悉常見(jiàn)的SLAM框架，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)；3、熟練使用C/C++及其他SLAM領(lǐng)域相關(guān)高級(jí)語(yǔ)言；4、有l(wèi)inux編程經(jīng)驗(yàn)，熟悉linux開(kāi)發(fā)環(huán)境及交叉編譯；5、有ROS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；6、有能力閱讀最新學(xué)術(shù)論文，并能實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法； 7、有算法開(kāi)發(fā)、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，有激光導(dǎo)航產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者，碩士或博士課題與SLAM相關(guān)者優(yōu)先；有良好的協(xié)作意識(shí)、學(xué)習(xí)能力、動(dòng)手能力、邏輯思維。技能要求：1、熟悉ROS、SLAM等程序；2、具有電工上崗證，具有良好的工程圖/裝配圖識(shí)圖能力；3、獨(dú)立工作能力4、工作適應(yīng)能力5、技術(shù)知識(shí)學(xué)習(xí)能力

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