上月底，全國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車(chē)“阿波龍”（Apolong）在平潭無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試基地正式上路測(cè)試，意味著我省首個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試基地正式啟動(dòng)，福建成為繼上海、北京之后，第三個(gè)頒發(fā)無(wú)人駕駛路試牌照的地區(qū)。
依托高科技 試水無(wú)人駕駛汽車(chē)
早在2016年底，工信部、財(cái)政部印發(fā)的《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》就提出，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)作為創(chuàng)新發(fā)展重點(diǎn)。目前，在北京、上海等地，不僅相繼開(kāi)放自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路實(shí)測(cè)，還先后出臺(tái)了無(wú)人駕駛車(chē)路測(cè)政策。
這是備受關(guān)注的一項(xiàng)汽車(chē)技術(shù)，在技術(shù)落地的產(chǎn)業(yè)初期，平潭用“阿波龍”占得先機(jī)。
“阿波龍”顛覆了傳統(tǒng)汽車(chē)概念，按照無(wú)人駕駛的概念，打造無(wú)方向盤(pán)、無(wú)油門(mén)、無(wú)剎車(chē)踏板的全新形態(tài)，真正實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”。
該車(chē)由百度公司和金龍客車(chē)合作生產(chǎn)，共有8個(gè)座位，核載14人（含6個(gè)站位），車(chē)輛最大爬坡度為25度，巡航車(chē)速20千米每小時(shí)，采用純電動(dòng)動(dòng)力，充一次電，可以跑100公里。
這樣的車(chē)如何行駛？經(jīng)過(guò)感知、思考、執(zhí)行三個(gè)步驟，“阿波龍”可完成自動(dòng)駕駛行為。“在對(duì)感知到的周邊物體預(yù)測(cè)軌跡的基礎(chǔ)上，‘阿波龍’將結(jié)合車(chē)輛路徑意圖、當(dāng)前位置、交通法規(guī)等，對(duì)車(chē)輛做出最合理的決策規(guī)劃，再把決策轉(zhuǎn)化成控制油門(mén)、剎車(chē)、發(fā)現(xiàn)等指令，行駛、轉(zhuǎn)彎等都是自動(dòng)完成。”廈門(mén)金龍聯(lián)合汽車(chē)工業(yè)有限公司品牌企劃部經(jīng)理翟威說(shuō)。
在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，“阿波龍”花了約8分鐘跑完長(zhǎng)3.6公里的測(cè)試車(chē)道。“‘阿波龍’最高時(shí)速可達(dá)70公里，但一般使用時(shí)，時(shí)速約20公里。”平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。
據(jù)了解，我國(guó)其他城市進(jìn)入路測(cè)的汽車(chē)，大多處于半自動(dòng)駕駛到高度自動(dòng)駕駛階段，并不能完全做到“無(wú)人”。如此一來(lái)，擁有高度自動(dòng)駕駛屬性，則成為“阿波龍”的最大優(yōu)勢(shì)之一。
制定新政策 產(chǎn)業(yè)發(fā)展搶占先機(jī)
當(dāng)天，在經(jīng)過(guò)多個(gè)維度的考核后，平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)公安交通管理部門(mén)分別授予了金龍客車(chē)、百度公司首批共6張測(cè)試牌照。
這是全國(guó)首次面向無(wú)方向盤(pán)的無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)放測(cè)試牌照。其間，平潭不僅突破無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)輛界定，允許無(wú)方向盤(pán)的機(jī)動(dòng)車(chē)輛開(kāi)展測(cè)試，還率先以安全員代替駕駛員，突破無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)輛操作模式。
這得益于平潭出臺(tái)了相關(guān)測(cè)試管理試行辦法。不僅如此，結(jié)合區(qū)位戰(zhàn)略及資源優(yōu)勢(shì)，平潭還在全國(guó)范圍內(nèi)先行先試，允許臺(tái)灣地區(qū)法人單位在平潭開(kāi)展無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試，進(jìn)一步推進(jìn)兩岸產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展。
“也就是說(shuō)，臺(tái)灣企業(yè)可以通過(guò)合法方式，在平潭無(wú)人駕駛測(cè)試基地進(jìn)行相關(guān)測(cè)試，領(lǐng)取無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試牌照。”平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，新政將充分調(diào)動(dòng)市場(chǎng)積極性，助推兩岸在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的合作，開(kāi)拓新的消費(fèi)市場(chǎng)。
目前在嵐的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試基地已公開(kāi)了首期測(cè)試路段，位于平潭麒麟大道西段，全長(zhǎng)超過(guò)6公里，路面建設(shè)配有新能源充電樁、高速移動(dòng)信息通信基站等設(shè)施。“我們將進(jìn)一步在交通環(huán)境、交通參與以及信息通信要素方面進(jìn)行改良設(shè)計(jì)，并推進(jìn)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋，完善受控封閉測(cè)試場(chǎng)地和測(cè)試評(píng)價(jià)體系。”上述負(fù)責(zé)人說(shuō)。
目前，我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)仍舊處于測(cè)試階段。在測(cè)試管理試行辦法中，平潭率先提出，在測(cè)試達(dá)到一定條件后，可以在島內(nèi)開(kāi)展試點(diǎn)應(yīng)用。
此前，百度智能駕駛事業(yè)群綜合管理部總經(jīng)理尚國(guó)斌在接受采訪時(shí)就表示，“阿波龍”將在平潭無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試基地不斷進(jìn)行測(cè)試，并于今年7月底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)。“測(cè)試包括車(chē)輛遇到行人、動(dòng)物、障礙物、紅綠燈等各種各樣的情況。”尚國(guó)斌說(shuō)，平潭擁有獨(dú)特的環(huán)境，還有相對(duì)封閉、安全的路段，這都為“阿波龍”的測(cè)試提供了方便。
隨后，“阿波龍”還將開(kāi)展試點(diǎn)應(yīng)用，為園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場(chǎng)、校園、酒店等地打造無(wú)人駕駛方案。“初期主要針對(duì)‘最后一公里’通勤，隨著技術(shù)、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問(wèn)題的逐步解決，自動(dòng)駕駛巴士將拓展到半封閉式場(chǎng)地甚至是開(kāi)放性道路，如班線、旅游、公交等。”金龍客車(chē)工程研究院副院長(zhǎng)陳衛(wèi)強(qiáng)說(shuō)。
“下一階段，平潭將圍繞無(wú)人駕駛汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游加快布局，利用當(dāng)前政策優(yōu)勢(shì)，完善測(cè)試基地建設(shè)，開(kāi)展旅游體驗(yàn)試點(diǎn)，在人工智能、大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用，不斷拓展人工智能產(chǎn)業(yè)鏈項(xiàng)目。”平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)管委會(huì)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。（來(lái)源：福建日?qǐng)?bào)）
